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Compatta ed elegante con un'altezza della sella ridotta, la XV950R offre una guida sportiva pur conservando il carattere che è una parte fondamentale del possedere una macchina così individuale. Lo stile piatto di Yamaha e l'uso del metallo a vista accentua la pura semplicità della moto, mentre il motore bicilindrico a V offre prestazioni vivaci.