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La YZF-R1 è l'unica Moto di produzione con albero motore crossplane. La tecnologia Crossplane, sperimentata per la prima volta nelle gare MotoGP® con la M1, posiziona ciascun pistone a 90° rispetto al successivo, con un intervallo di accensione irregolare di 270°- 180°- 90°- 180°. Questo ordine irregolare consente al potere di accumularsi più agevolmente.